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Filipe Honório Varaschim

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Controle de sistemas com incertezas e/ou não linearidades sujeitos a restrições

Open Date: 2023-01-01

Close Date: 2024-01-01

Articles (6)

Year:

2026

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2026

Year:

2024

Year:

2024

Year:

2023

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2023

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Marcelo Teixeira

Professor

Universidade Estadual Paulista

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Rodrigo Cardim

Professor

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ANÁLISE COMPARATIVA DE TÉCNICAS DE CONTROLE CHAVEADO EM UM PROTÓTIPO 2 DOF BALL BALANCER

Discrete-Time Integral LQR and H∞ Control of a Two-Wheeled Self-Balancing Robot

UTILIZAÇÃO DE UM FILTRO COMPLEMENTAR JUNTO AO SENSOR MPU 6050

Controle Robusto H2 Discreto via LMIs de um Robô Pêndulo Invertido sobre duas Rodas

Controle Fuzzy Mamdani de um Disco Inercial Acionado por um Motor DC

Simulação de Controle Integral Via LQR de um Robô Pêndulo Invertido

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